KEEL PLUS Editable Canvas
Product Detail · 14 Editable Canvases
MODULAR INDUSTRIAL PLATFORM
KEEL
PLUS
重载，自有章法。
30 kg 级模块化工业无人机平台。
从结构到系统，为多任务而生。
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完整整机视图 · 图片配置以实际交付为准
30
kg 级
重载平台
1379
mm
对称轴距 · X9Plus参考
4 × 41
Ah
7S 锂离子电池配置
36
inch
螺旋桨尺寸
01 / STRUCTURE
H 型构型，一眼见不同。
碳纤维复合材料与航空铝，组成对称 H 型机架。
前后横向机臂
双电机横向总成，沿前后连接节点把动力载荷传递至中
央机身。
碳纤维承力组件
闭口碳管、中央箱体与锁紧节点共同构成承力结构；抗
扭表现取决于管件和连接的整体匹配。
中央对称布局
以对称关系组织机臂、四电与设备空间，便于规划重心
与载荷布置。
02 / MODULAR CONNECTION
模块化设计。
总成预装，分体组合。让装配、转场与维护更从容。
总成预装
按模块组织生产与装配
模块拆装
机身、机臂与起落架分体组合
便捷运输
分体收纳，转场更方便
便捷维护
按模块检查、更换与维修
A CONNECTION YOU CAN SEE
对准。环抱。
压紧到位。
接口对准后，以单扣爪环绕抱箍，再压下手柄锁紧。预紧可调，松开可
转，锁紧后固定。
01
接口对准
02
环绕抱箍
03
确认压紧
对准机臂与机身承接接口，推至就位。
拆卸按相反顺序进行；装配与预紧检查以安装说明及实物状态为准。
03 / CO-DEVELOPED POWER FIT
协同动力，适配平台。
与 T-MOTOR、好盈深度协同，围绕平台持续适配动力、电调及桨叶。
CUSTOM
T7
暂定
T-MOTOR
A10XL
HOBBYWING
X9 Plus
HOBBYWING
X9G2L
EXCLUSIVE CUSTOM
T7 · 暂定
独家定制动力。规格先以A10XL占位，后续按T7正式方案更新。
含四块7S41Ah电池约24.55 kg，不含额外负载。
动力规格
示意参数
官方配套
A10XL KV130 + 14S FOC 200A + MF3628P
折叠桨
电压 / 电池
12–14S LiPo；电调最高61 V
单轴最大拉力
30 kg（官方动力规格）
单轴推荐拉力
13–15 kg
动力套重量
2070 g ±2%（含线与桨）
控制 / 通信
PWM / CAN；官方列DroneCAN、
UAVCAN、CubeCAN
暂以A10XL规格展示，不代表T7正式规格或实测。
整机参数
含电整机重量
约24.55 kg（4×7S41Ah，不含额外负载）
无电池重量
约11.67 kg（计算值）
最大起飞重量
56 kg（机架参考）
41Ah配置航时
尚待整机实测
含电重量对应4×7S41Ah、不含额外负载。T7采用用户约值，其余为配置估算；航时待验证。
WHOLE-AIRCRAFT EFFICIENCY
KEEL PLUS整机力效曲线
模拟数据
A10XL · 整机悬停模型
4 × 7S 41Ah · 14S2P
0
2
4
6
8
10
25
30
35
40
45
50
55
60
整机力效 · gf/W
整机起飞重量 · kg
悬停或点选查看模拟值；聚焦测点后可用方向键切换。
起飞重量
26.12 kg
模拟载荷
0.00 kg
油门
32.5%
总电流
55.34 A
总功率
2,988.3 W
整机力效
8.741 gf/W
模拟假设：54 V插值 / 安装功耗 +8% / 辅助功耗 60 W；不代表实测或许可载荷。
模拟点明细
12
点
模拟载荷为起飞重量减模型自重，不代表验证后的载荷许可。
起飞重量 / kg
模拟载荷 / kg
油门 / %
总电流 / A
总功率 / W
整机力效 / gf/W
26.12
0.00
32.5
55.34
2,988.3
8.741
28.00
1.88
33.9
60.88
3,287.6
8.517
31.00
4.88
35.9
70.04
3,782.2
8.196
34.00
7.88
37.8
79.56
4,296.4
7.914
37.00
10.88
39.8
89.09
4,810.7
7.691
40.00
13.88
41.6
100.50
5,427.2
7.370
43.00
16.88
43.5
112.20
6,058.8
7.097
46.00
19.88
45.3
123.88
6,689.7
6.876
49.00
22.88
47.0
135.51
7,317.5
6.696
52.00
25.88
48.7
147.13
7,945.3
6.545
54.00
27.88
49.8
154.88
8,363.8
6.456
56.00
29.88
51.0
163.98
8,854.7
6.324
04 / ELECTRICAL CORE
电力核心。
井然有序。
自研配电、CAN-PSU 与飞控减震协同集成。
走线有序，检查与维护更直观。
中心供电区域
四路动力连接
自研配电
CAN-PSU
飞控减震
沿边走线
自研 PDB-250A
动力配电与机载外设供电，集中集成于机身。
250
A 额定
了解电源板
CAN-PSU 监测
汇集兼容电调遥测，经适配飞控呈现动力侧电压与电流。
DroneCAN
动力遥测
了解监测模块
05 / FOUR-BATTERY CONFIGURATION
四电外挂。
换装清晰。
四块 7S 41000 mAh 锂离子电池。
外挂安装，固定与连接位置直观可见。
14S2P
AS150U
82
Ah
系统额定容量
4018
Wh
系统额定能量
更适用于长续航需求。
查看电池适配
06 / OPEN-SOURCE ECOSYSTEM
开源生态环境。
从开源飞控固件，到硬件、地面站与通信协议。
自主开发，按需集成。
开源飞控固件
飞控硬件架构
开源地面站
通信协议
PLATFORM INTERFACES
接口清楚，集成从容。
从定位、电池到任务载荷，按用途了解平台的安装与连接位置。
GPS / RTK
双侧四电池
11Pin 扩展
机身底板
潘多拉快拆
天线接口
GPS / RTK
定位设备，预留安装位。
机身预留 GPS 与 RTK 安装位置，按设备组合与线缆路径匹配支架。
GPS 支架安装关系见工程局部图
具体定位设备、支架与天线间距按配置确认
接口与设备安装按所选配置确认；图中位置以实际机体为准。
CONFIGURATION & PAYLOADS
为任务，选择配置与载荷。
从开源飞控到任务设备，按安装、电气与通信条件组合配置。
开源飞控
巡检吊舱
多光谱
绞盘吊运
单钩抛放
配送货箱
开源飞控
开源飞控，按扩展需求选型。
面向 PX4 / ArduPilot 生态，提供 CAN、串口与机载设备的集成方向。
推荐型号
CUAV · X7+ Pro
推荐选型 · 双 CAN / 5 UART
CUAV · Pixhawk V6X V2
推荐选型 · CAN / 以太网 / 遥测扩展
适配条件
使用对应硬件与固件版本，匹配减震、线束和供电
候选型号需完成本机实装验证
推荐型号按固件、接口、电气与安装条件匹配；实际适配以具体配置和验证状态为准。
07 / MULTI-MISSION PLATFORM
一机多能，
广泛适应不同任务。
围绕任务配置载荷，在巡检、测绘、运输、救援、环境监测与科研场景之间灵活适配。
吊舱与多设备搭载飞行实拍
设施巡检
测绘采集
物资运输
救援辅助
环境监测
科研验证
设施巡检
围绕可见光、热成像等载荷，匹配挂载、供电与数据链路。
各任务按载荷、接口与使用环境适配验证；场景画面不代表所有设备均已完成行业验证。
08 / DELIVERY & TRANSPORT
发货清单
一套机架动力套，按模块组合。
机架动力套
四类标准组成，尺寸直接看清。
机身
× 1 套
长 1044.93 mm
宽 175 mm
高 130 mm
含自研电源板
机臂总成
× 2 套
单套长 1130.69 mm
宽 110 mm
高 134.36 mm
碳管总成 2 套；合计电机 4、电调 4
起落架
× 4 根
单根高 320 mm
碳管约 Ø 20 mm
一套起落架组件
折叠桨
× 4 套
36 inch
折叠桨 · 按动力匹配
按动力方案匹配
部件尺寸参考，实际动力、连接件突出量及收纳状态以交付配置为准。尺寸示意不用于定型运输箱。
航空箱收纳实拍
分体收纳，从容转场。
机身、机臂总成、桨叶与电池分别规划防护。加厚纸箱或航空箱，按交
付配置选择。
桨叶独立包装
四块电池分隔防震
参考航空箱 1155 × 545 × 330 mm，装箱方案按配置确认
碳管轴向示意
桨叶轮廓示意
09 / SPECIFICATIONS
规格参数。
选择需要显示的类别，展开查看。
全部展开
全部收起
显示类别
基础参数
飞行数据
电池参数
标配充电器
基础参数
机体与重量采用 X9Plus 参考配置。电池相关重量为历史 37.5 Ah 配置，不代表当前 41 Ah 整机称重。
对称轴距
1379 mm
材质
碳纤维复合材料、航空铝
部署方式
机架模块化快拆、免工具；桨叶需拆卸螺丝
重量
含电池：约25 kg；不含电池：12 kg（历史 X9Plus配置）
最大起飞重量
56 kg（X9Plus参考）
最大载重
30 kg（X9Plus参考）
参考动力
X9 Plus
参考桨叶
3619 碳素折叠桨；CCW × 2 + CW × 2
飞行数据
按动力、额外负载与电池方案查看航时。速度及其他飞行参数采用X9Plus参考配置。
不同动力，同口径比较
单位：min
41 Ah 当前方案
37.5 Ah 历史方案
航时尚待整机实测。
额外负载
T7
A10XL
X9 Plus
X9G2L
空载
—
—
—
—
7 kg
—
—
—
—
10 kg
—
—
—
—
20 kg
—
—
—
—
30 kg
—
—
—
—
4 × 7S 41000 mAh；14S2P
最大上升速度
5 m/s
最大下降速度
3 m/s
最大水平速度
18 m/s（无风、空载）
最大旋转角速度
100°/s
最大俯仰角度
25°
悬停精度（未使用RTK）
垂直 ±0.2 m，水平 ±0.1 m
最大起飞海拔
标配桨 ≤ 3800 m；高原桨 ≤ 7000 m。5000 m 高原环境下最大载荷降至 9 kg
最大可承受风速
12 m/s（6级风）
工作环境温度
−20 ℃ ～ +55 ℃
电池参数
当前 41 Ah 电池配置。下列放电、充电与截止电压为单块电池规格；系统额定值按四块电池及14S2P连接计算。
标配电池
7S 41000 mAh 锂离子电池 × 4
单块结构
7S1P
单块标称 / 满电电压
24.5 V / 29.75 V
单块能量
1004.5 Wh
单块重量
3.22 kg（含挂载件）
电池接口
AS150U
单块持续放电
102.5 A（2.5C）
单块峰值放电
123 A（3C，60 s）
单块充电规格
1C / 41 A（电池能力，非K4实际输出）
单块放电截止电压
17.5 V
系统结构
14S2P
系统额定容量 / 能量
82000 mAh / 4018 Wh（计算值）
系统标称 / 满电电压
49 V / 59.5 V（计算值）
系统放电截止电压
35 V（14 × 2.5 V，计算值）
低电量降落阈值
应高于放电截止电压，按实际负载与飞控故障保护设置
标配充电器
K4 为默认型号。充电时间尚待当前电池实测，需确认设备固件是否支持29.75 V（4.25 V/电芯）满充设置。
型号
K4
充电方式
智能平衡；2通道，支持2块电池同时充电
AC最大充电功率
400 W（两通道合计）
DC最大充电功率
600 W × 2
输入电压
AC 100–240 V / DC 10–34 V
输出电压
DC 1–34 V
单通道电流范围
0.2–20 A，实际受输入功率与电池电压限制
单块 / 双块满充时间
待4.25 V/电芯充电设置确认后实测
DC 20 A 理论恒流时长
单块或双块同时各20 A：约2.05 h（不含恒压、均衡；需足够DC供电）
AC 理想能量时长
单块约2.51 h；双块约5.02 h（额定能量÷总400 W模型；非实测满充）
基础与飞行数据为 X9Plus 参考配置；历史航时采用 37.5 Ah 电池，41 Ah 当前配置航时以实际验证为准。尺寸、重量与性能随实际配置及使用条件变化。
10 / TECHNICAL SUPPORT
从选型，
到任务集成。
告诉我们载荷、环境与任务要求。
一起明确适合的配置。
配置选型
动力与电池组合
装配指引
模块连接与检查
载荷适配
结构、电气与通信
备件咨询
总成与组件信息
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